巷道堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道（单轨）在水平面内移动，载货台（上有取货货叉）可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、转弯机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。

按照分类方式不同，堆垛机分为：单立柱/双立柱堆垛机、双工位/双伸位堆垛机、弯轨/岔道型堆垛机、轻型/重型堆垛机。